步进电机的矩角特性

失调角——转子偏离零位线的夹角qe,失调角是在齿距角范围内变化的，为了表示方便，将齿距角的范围看成2p电角度。

　　1、单相通电

　　单相通电时矩角特性

　　2、多相通电

　　多相通电时的矩角特性可近似地由每相单独通电时的矩角特性叠加求出

　　三相电机两相通电的矩角特性

　　对于三相步进电动机来说，两相通电时的最大转矩与单相通电时的最大转矩相同，也就是说，三相步进电动机不能靠增加通电相数来提高最大转矩。

　　3.单步运行与最大负载能力

　　1)负载Tl <Tq-----A相通电稳定平衡位置为a点，而非O点，对应整步转矩正好平衡负载转矩

　　A相——B相:：转子位置来不及变化(惯性)，矩角特性变为曲线B,Tb>TL ——转子加速——向新平衡点a·运动。

　　步进运行所能提供的连续的最大驱动转矩为A、B两条曲线的交点纵坐标Tq。只有当负载转短Tl<Tq时，步进电机才能带动负载作步进运动。因此，Tq称为最大负载转矩或启动转矩。